Mambo, zu dem die Basisschritte der kubanischen Tänze (Salsa, Salsa-Rueda, Rumba-Bolero, Son, Cha Cha Cha)  fast 1zu1 abgeleitet werden, ist somit  der «Urvater». Er wurde als 'rhythmische Anarchie' bezeichnet und als 'herrschendes rhythmisches Chaos'. Seine wachsende Musiker- und Tanzfamilie experimentiert immer noch seine Musik mit vielen Einflüssen (Gewürzen) aus Boogie, Bebop, Rock'n'Roll und nun neu entstanden polyrhythmischen Experimenten.

Bachata entstand Anfang der 1960er Jahre als eine Form des kubanischen bzw. karibischen Boleros. Zunächst war Bachata dabei weniger zum Tanzen gedacht, doch seine Musik verführt zu einem besonders schönen Tanz-zu-zweit.